Avec Wallenstein dans l’histoire du monde - Avec des jouets à travers le monde.
De nombreuses découvertes nous ont permis de reconstituer le passé de la ville. Entre le Néolithique et l’âge de bronze, la culture du Biberttal (région autour du Bibert) s’est développée.
Zirndorf est naît au milieu du Xeme siècle suite a la construction et du regroupement de plusieures fermes.
Ainsi, ce lieu a également connu un développement ecclésiastique. L’évêché de la ville de Zirndorf a donc érigé une église vers le milieu du X, st Clement d’abord, puis St Rochus après l’épidémie de peste y on été consacrés.
Dans la seconde moitié du moyen âge la famille régnant sur Berg a fait bâtir un bourg „ die Alte Veste“ sur les hauteurs de Zirndorf. Zirndorf est évoqué pour la première fois dans un document du Katerbeck’schen daté du 9 septembre 1297.
Les habitants de Nuremberg s’emparèrent de la " Alte Veste " pendant une guerre civile, et la détruisirent entièrement.
Située au coeur des événements mondiaux, Zirndorf fut déplacée durant la guerre de 30 ans, „die Alte Veste“ quant a elle, fut le siège de nombreux combats en 1632 entre le roi suédois Gustav Adolf et le commandant en chef impérial Albrecht von Wallenstein. Cette petite ville est complètement pillée lorsque les 2 armées se retirent.
La reconstruction commença en 1674 avec l’édification des fermes princières par le comte de Mark Johan Friedrich d’Ansbach. Environ un demi siècle après la fin de la terrible guerre, Zirndorf est de nouveau considérée comme importante dans le comté de Ansbach.
Le 5 janvier 1792 les habitants de Zirndorf devinrent des ressortissants prussiens, puis avec l’ordre de cessation du roi Maximilian I en 1806 ils furent de nouveau considérés comme bavarois.
Suite au document daté du 15 octobre 1911 les régents du prince Luitpold accordèrent à partir du 1 janvier 1912 au village de Zirndorf la qualification de ville.
Le développement industriel du lieu commença avec des cailloux et des pierres grâce à la fabrication du soi disant Hammerschlottern comme jouet pour les enfants en 1840. L’industrie du jouet de Zirndorf est née en 1913 avec l’entreprise de Lorenz Bolz et son invention de „ la toupie grondante“. Aujourd’hui encore la fabrication du jouet est un soutien à l’industrie de Zirndorf. Notamment avec les figurines Playmobil du fabricant Horst Brandstätter installé à Zirndorf qui ont conquit le coeur des enfants du monde entier.