Die charmante Zirndorfer Innenstadt ist geprägt von Fachwerk-, Sandstein- und Backsteingebäuden. Nehmen Sie sich Zeit für einen Spaziergang durch die Stadt und entdecken Sie liebevolle Fassadendetails, schön gestaltete Plätze und  geschichtsträchtige Bauten. Auch Zirndorfs Tradition als Spielzeugstadt findet sich an vielen Stellen der Stadt wieder, so im Museum oder mit dem Spielzeugbrunnen am Koppenplatz. Und die kleinen Gäste werden immer wieder auch die eine oder andere Playmobilfigur entdecken.

Die Stadtpfarrkirche St. Rochus prägt das Bild der historischen Innenstadt von Zirndorf. Ihr ältester Bauteil stammt aus dem 14. Jahrhundert. Der prächtige Barockaltar geht auf das frühe 18. Jahrhundert zurück. Eine Besonderheit sind die 44 Emporengemälde im Innenraum. Sie zeigen in interessanter Kombination Szenen aus dem Alten und Neuen Testament.

Besichtigung täglich von 10:00 bis 16:00 Uhr, Führungen und Besichtigung außerhalb der Öffnungszeiten auf Anfrage unter Tel.+49 911 606171

Die katholische Pfarrkirche St. Josef wurde 1962/63 in der Fürther Straße nördlich des Bahnhofs neu errichtet und ist vor allem auch für Architekturfreunde interessant. Beeindruckend ist die künstlerische Raumgestaltung mit Mosaikarbeiten und Glasmalerei des Nürnberger Künstlers Herbert Bessel.

Besichtigungen sind täglich bis 16:00 Uhr möglich, weitere Informationen unter Tel. +49 911 606050 

Die Kneipp-Allee war bis Mitte der 90er Jahre die Ortsverbindung zwischen Zirndorf und dem Ortsteil Weiherhof. Ihr circa 130 Jahre alter Eichenbestand ist geschütztes Naturdenkmal. Die langgezogene Anlage lädt zum Spazierengehen, Walken, Joggen, Radfahren und Spielen ein.

Im Jahr 1685 erlaubte der Ansbacher Markgraf Johann Friedrich der Judengemeinde in Zirndorf den Bau eines Gotteshauses. Die Synagoge wurde als Sandsteinbau in der Kleinstraße errichtet. In Zeiten des National- sozialismus verließen mehr und mehr Juden die Stadt. Die noch verbleibende Gemeinde verkaufte das Gebäude 1942 an die Stadt. Heute lebt keine der alten Familien jüdischen Glaubens mehr in Zirndorf, die ehemalige Synagoge wird als Wohnhaus genutzt.

Der weitläufige Zimmermannspark bietet viel Grün inmitten der Stadt. Atmen Sie durch unter schattigen Bäumen und umringt von liebevoll gepflegten Blumenrabatten. Geschick und Augenmaß können Boulespieler auf der eigens angelegten Bouelbahn beweisen. 
Im Sommer finden im Park auch Veranstaltungen statt wie Weinfeste oder das stimmungsvolle Klassik Open Air.
Seit 2010 können sich Brautpaare im Park trauen lassen.

Das historische Brauereigelände in direkter Nachbarschaft zur St. Rochus Kirche bildet ein besonders sehenswertes Ensemble. Die Brauerei Zirndorf wurde 1674 vom Markgrafen Johann Friedrich von Ansbach gegründet. Mitte des 18. Jahrhunderts entstanden das Sudhaus und die weiteren Gebäude. Nach einer wechselvollen Geschichte gehört die Brauerei heute zum Tucher Konzern.
Lohnenswert ist ein Besuch in der Brauereigaststätte mit lauschigem Biergarten und "Herzlesstube".

Direkt an der Bibert gelegen bietet der Zirndorfer Stadtpark mit seinem geschützten Baumbestand viel Platz, um Ruhe und Erholung zu schöpfen.  Am Rande des Stadtparks finden Sie eine Minigolfanlage, Spielmöglichkeiten für Kinder und verschiedene gastronomische Angebote.

Das Schlösschen in der Roten Straße ist eines der prächtigsten Fachwerkhäuser in der Zirndorfer Altstadt. Das langgestreckte Traufsteinhaus mit Aufzugsdächlein wurde 1674 als Abstiegsquartier des Markgrafen von Ansbach erbaut und ist mit herrlichen Fachwerk geschmückt.
Direkt neben dem Schlösschen, findet man die 1306 erstmals erwähnte Zirndorfer Huf- und Wagenschmiede. Sie gehört zu den ältesten Gebäuden Zirndorfs und wurde erst 1974 geschlossen.

Seit mehr als 20 Jahren werden im Zirndorfer Stadtgebiet (z.B. Kneipp-Allee, Schwabacher Straße, Paul-Metz Halle, Im Stillen Winkel Zirndorf-Weiherhof u.v.m.) von Privatleuten Bäume angepflanzt, um an Familienereignisse und liebe Menschen zu erinnern. So enstanden im Lauf der Jahre "Wege" und "Gärten des Lebens" mit mehr als 500 Bäumen. 

Das Preßleinshaus in der Hauptstraße, ein stattliches Satteldachhaus aus Sandstein im Erdgeschoss und mit dekorativem Fachwerk im Obergeschoss, wurde um 1700 erbaut. Es diente für längere Zeit den Steuerdeputierten aus Nürnberg, die die finanziellen Interessen der Stadt Nürnberg wahr nahmen, als Quartier.
An der Straße sind die Kellerfenster noch heute mit abgetretenen Steinplatten aus der Bauzeit abgedeckt. Neben dem Haus findet man einen alten Ziehbrunnen.

Das prächtige zweigeschossige Fachwerkgebäude mit Walmdach am Rathausplatz  befindet sich nach historischer Überlieferung an der Stelle der früheren mittelalterlichen Badstube, die erstmals 1306 erwähnt wurde und im Dreißigjährigen Krieg niederbrannte. Um 1700 entstand an gleicher Stelle der heutige Bau, in dem sich die Gaststätte "Kleiner Grieche" befindet.